使用CAN转Modbus协议网关搭建下层采用CAN总线，上层采用以太网或RS485并支持Modbus协议的双层网络结构非常适用于分散、多节点且对实时性和可靠性有要求场合。    

      “CAN从站IO选型工具”是一款可将公司标准CAN总线IO模块从站产品添加到列表并生成配置网关和Modbus寄存器-IO列表信息文件的工具软件，方便后续网关的配置和PLC编程，这样无需分析CAN指令即可对网关进行配置，大大简化开发难度和工作量，降低配置出错几率。

  对接PLC或其他主站使用Modbus协议，兼容性好，仅需读、写多组寄存器2条Modbus查询指令即可监控所有IO；
  某一从站节点发生故障时不影响其他节点数据监控。
  多个产品系列供选择，包含不同IO组合，适配多种工业、工程场景。
  CAN总线负载率可一键评估，提前判断方案合理性。
  使用CAN作为控制层相比RS485协议仲裁机制更为可靠，兼具实时响应与远距离通信。
  从站IO采集的数据通过CAN自动上报到网关，网关自动更新寄存器，效率高实时性好。
  后续系统扩展添加或修改型号简单方便，CAN总线通信性价比高。